產品性能特點和優勢：

    坐臥式多關節下肢康復機器人依據人體造梦西游2修改器,玉蒲团系列,工程學標準設計，用于腦血管疾病恢復期或腦外傷后引起的下肢運動功能障礙患者的康復治療，能夠在人體矢狀平面上訓練人體髖、膝、踝三個關節，具有單關節和多關節被動訓練、主動訓練和示教訓練等多種訓練模式，可強化訓練運動功能目的，促進運動神經功能重組、代償和再生，避免廢用綜合征。

該產品具有以下幾大優點：

    1.可分離式的座椅創新設計便于造梦西游2修改器,玉蒲团系列,患者入座和離座，具有一定程度的轉運患者的作用，方便了不同恢復階段的患者進行康復訓練；同時座椅靠背傾角人性化電動調節，方便患者以最舒適的姿態進行康復訓練。

    2.可電動調整機器人尺寸參數（康復訓練機械臂長度和康復訓練機械臂之間的距離）適合不同身高體型的患者，操作簡潔方便，有很強的快速可操作性。

    3.具有多重保護措施，包括造梦西游2修改器,玉蒲团系列,軟件限位，電氣限位和機械限位，能夠確保患者訓練的安全，同時在機器人左右兩側各安裝一個急停開關，方便患者能隨時控制訓練狀態，防止意外發生。

    4.具有智能傳感反饋系統，康復機器人有內置和外置傳感器，能夠準確的感知患者的運動意圖和運動參數。

    5.訓練過程引人了虛擬現實技術，使康復訓練過程更加趣味性，提高了患者康復訓練的積極性。          

技術水平：

        國際先進、國內空白，國家863計劃項目和國家支撐計劃項目資助。答辯界定了產品分類（Ⅱ類醫療器械）；參與制定產品的國家標準，首家取得下肢康復機器人醫療器械產品注冊證   。